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《大黃蜂》成功地擺脫了過去《變形金剛》系列的架構束縛，完整地帶給我們一個像是《ET》與《鐵巨人》般的經典故事，人類主角與外星好友建立了堅不可摧的友誼與信任，在情感充沛的成長旅程中，一起對抗兩個物種的敵人成功守護和平，既王道又樸實的劇情帶影迷找回最初對機器人故事的感動！

主角查莉是個正要滿18歲的青少女，她的生活困在對亡父的思念中，母親與弟弟開朗快樂的模樣讓她無法釋懷，「他們怎麼可以就這樣忘記？好像沒事一樣？」是查莉心中不斷提出的怨懟質問。失去了父親這個最好的朋友與支柱後，查莉只能投注心力在修車上，希望修復這台充滿父親回憶的車子後可以治癒自己。《大黃蜂》在這個主角的描繪上就已經是巨大的成功，查莉的角色深度遠比第一代主角山姆與第二代的凱德更深。儘管查莉只是個青少女，她失去親人後的創傷與自我療癒卻是普世共鳴的情感，讓觀眾更能理解她的動機，而不只僅是搞笑或是為了耍酷而酷而已，恰到好處的感情戲更在結局時有著神來一筆般的點綴。

機器人主角大黃蜂的角色旅程同樣豐富，它背負柯博文的命令來到地球之後，堅守士兵的責任與道德，不傷害人類，只與追擊而來的狂派閃電戰鬥。在戰鬥中重傷後大黃蜂化為老爺金龜車偽裝，並且因為零件損毀失去了合成聲音的能力以及身世的記憶。在與查莉共處的時光裡，大黃蜂就像是一個正要長大的孩子，對地球的未知環境恐懼，並以最原始的感受應對外界的刺激。其中大黃蜂在客廳裡亂玩各種人類設備，最後自知丟臉地躲起來是整部電影最能呈現大黃蜂「寵物好友」魅力的橋段。大黃蜂學習以廣播電台講話的過程和查莉敞開心胸接納新朋友的旅程呼應，這種友誼與陪伴讓雙方都更有勇氣接納過去的創傷，大黃蜂最終想起了自己士兵的戰鬥本能，查莉則不再否定記憶中的自己。